作者 /Marin Ding

圖 /Pony.ai

“想象一下，只要在手機(jī)里稍作設(shè)定，然后坐進(jìn)車?yán)?，一邊用移?dòng)設(shè)備處理工作、社交，或者閱讀、放松，另一邊，帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車就會(huì)把你安全地送至目的地。這樣的場景，我們?cè)诳苹秒娪袄锟催^無數(shù)次。而現(xiàn)在，它也正在真真切切地向著真實(shí)世界中的我們走來。

在下面這段視頻中，用戶通過移動(dòng)端應(yīng)用呼叫了一輛裝載了小馬智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，上車后一邊用手機(jī)處理工作、社交，進(jìn)行閱讀，一邊任由所乘坐的汽車自動(dòng)將其送往已經(jīng)設(shè)定好的目的地。

同樣也正是在日前，Volanews受小馬智行之邀，在廣州南沙自動(dòng)駕駛示范區(qū)體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展與應(yīng)用現(xiàn)狀。

無保護(hù)左轉(zhuǎn)，作者親身體驗(yàn)拍攝

或許在一些駕駛經(jīng)驗(yàn)頗豐的老司機(jī)眼中，小馬智行這位“虛擬司機(jī)”的開車風(fēng)格略顯保守，我們將在下文中解釋其“保守風(fēng)格”的成因。

同時(shí)，我們也與小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城，以及小馬智行Robotaxi負(fù)責(zé)人兼廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡一起聊了聊自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀與未來。

“萬里挑一”的硬核技術(shù)驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)業(yè)

提到自動(dòng)駕駛技術(shù)，言必及Waymo。這家自2016年12月從原谷歌無人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立出來成為谷歌母公司Alphabet旗下子公司的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)“領(lǐng)頭羊”，目前的估值已過千億美元，超越了包括大眾、通用、本田等一眾車企的市值。

在美國加州車輛管理局（DMV）于今年2月份發(fā)布的《2019年度自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》(Autonomous Vehicle Disengagement Reports)中，Waymo在測試?yán)锍讨笜?biāo)上排名第一，高達(dá)145.4萬英里，占整體里程的50.5%。同時(shí)，在車輛數(shù)指標(biāo)以及接管指標(biāo)（Disengagements）上分別次于Cruise和Baidu USA，位列第二。

同樣也是在這份備受矚目的報(bào)告中，幾乎與Waymo成立獨(dú)立子公司同期在美國硅谷創(chuàng)立的小馬智行（Pony.ai）的測試?yán)锍讨笜?biāo)排名第三，接管指標(biāo)排名第五，與Baidu USA、滴滴一起成為僅有的三家進(jìn)入該報(bào)告的擁有中國背景的創(chuàng)業(yè)公司。

而在另一份由加利福尼亞州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）公布的加州范圍內(nèi)獲得自動(dòng)駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運(yùn)營狀況中，小馬智行在今年2月至4月間日均接單量近115單，單車日均接單近10單，Robotaxi單車運(yùn)行效率在披露運(yùn)營數(shù)據(jù)的7家公司中位居榜首。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城告訴Volanews，自己第一次接觸無人駕駛的概念是在谷歌X（即Waymo的前身）工作的時(shí)候，他之所以選擇參與這一項(xiàng)目，也是因?yàn)檫@是一個(gè)真正靠硬核技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)。此后，他在百度和谷歌均參與了無人駕駛項(xiàng)目的研發(fā)，直到2016年12月與曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師的彭軍一起創(chuàng)立小馬智行。

樓天城表示，包括芯片、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)變革，讓自動(dòng)駕駛的難題在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)攻破真正變成了可能。這也是他與彭軍一起創(chuàng)立小馬智行的初衷。

彭軍加樓天城的這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域豪華組合，自然也從創(chuàng)業(yè)之初就開始獲得包括紅杉中國、IDG資本、DCM資本、晨興資本、紅點(diǎn)創(chuàng)投、松禾資本、招商局資本、昆侖萬維在內(nèi)的一眾知名投資方的青睞。今年2月，小馬智能更是再次刷新中國自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司融資紀(jì)錄，獲得了來自豐田領(lǐng)投的B輪融資，融資總額4.62億美元，估值超30億美元。

與此同時(shí)，在2017年3月，小馬智行成立北京研發(fā)中心，成為首個(gè)橫跨中美兩國的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。同年10月，小馬智行簽約落戶廣州市南沙區(qū)，并開始在包括中國北京、廣州，美國加州弗里蒙特、爾灣運(yùn)行自動(dòng)駕駛測試，至今擁有100多輛測試車輛。而在今年7月，小馬智行宣布將落地上海，將在嘉定組建自動(dòng)駕駛規(guī)?；囮?duì)。

“無人化”與“規(guī)?；保上乱徊郊夹g(shù)突破核心

在樓天城看來，自動(dòng)駕駛技術(shù)究竟要做成什么樣子，核心在于實(shí)現(xiàn)真正的全無人化與規(guī)模化的量產(chǎn)。

“真正的全無人化”，是指從技術(shù)層面真正做到不依賴于駕駛員、安全員，或不依賴于任何形式的人工直接干預(yù)，這樣的無人駕駛技術(shù)在樓天城看來才具有真正的意義和價(jià)值。這與Elon Musk曾表示的“最終，車內(nèi)不會(huì)有方向盤和踏板，人只管上車就行，但在需要人工駕駛的時(shí)候，方向盤能夠從儀表盤處彈出來，讓人接管汽車”在技術(shù)上并不存在矛盾。

而“規(guī)模化的量產(chǎn)”，則是指自動(dòng)駕駛能夠在足夠大的范圍內(nèi)體現(xiàn)價(jià)值，不僅僅是幾個(gè)城市，而是全球幾百幾千個(gè)城市。因?yàn)橹挥幸?guī)?；倪\(yùn)營，才能夠真正實(shí)現(xiàn)成本降低，以滿足多種商用場景的實(shí)際需求。

為了實(shí)現(xiàn)這兩大目標(biāo)，小馬智行為自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)定了三個(gè)發(fā)展方向：

• 提升安全性（Safety First）—— 自創(chuàng)立之初即開始堅(jiān)持自主研發(fā)所有軟件模塊，擁有所有軟件模塊的IP，從而更好地實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化，以提高整體系統(tǒng)的安全性；

• 提升對(duì)于復(fù)雜場景與復(fù)雜天氣的處理能力——在中美5個(gè)地區(qū)開展路測，以覆蓋更多長尾場景（摩托車、霧霾天、上下班高峰等等）的處理能力；

• 加強(qiáng)與OEM廠商的深度合作——與韓國現(xiàn)代汽車合租在美國弗里蒙特推出第一個(gè)面向公眾的Robotaxi，并與日本豐田達(dá)成深度合作，以推動(dòng)從車輛設(shè)計(jì)層面更多硬件集成度和標(biāo)準(zhǔn)化的建立。

而在Robotaxi負(fù)責(zé)人兼廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡的介紹中，小馬智行之所以選擇Robotaxi作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一應(yīng)用場景，是希望通過對(duì)于駕駛安全性與復(fù)雜性要求更高的載人場景來訓(xùn)練出一個(gè)強(qiáng)大的虛擬司機(jī)，再部署到其他不同的車型與應(yīng)用場景中，如卡車運(yùn)貨。

莫璐怡告訴Volanews，她在兩年前第一次在廣州乘坐小馬智行的自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，曾遇到過一輛灑水車突然迎面駛來的場景。當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)了一次急剎，并在系統(tǒng)中留下了一次緊急制動(dòng)的記錄。這是因?yàn)楫?dāng)時(shí)剛從常年陽光明媚的美國加州來到中國廣州的小馬智行，對(duì)于雨天場景的處理能力相對(duì)較弱，水花會(huì)使得激光雷達(dá)收集到的數(shù)據(jù)有很多雨水的噪點(diǎn)，同時(shí)也會(huì)模糊高清攝像頭的鏡頭，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知識(shí)別模塊帶來諸多挑戰(zhàn)。

但自從在廣州開始路測之后，Robotaxi的第一個(gè)500天記錄中，有209個(gè)雨天，由此積累的數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的驗(yàn)證與迭代提供了更豐富的基礎(chǔ)。

此外，一些中國城市道路所特有的駕駛場景，如自行車、行人混雜，路邊停靠著的車輛，在車流量巨大而車道較多的主干道實(shí)現(xiàn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)（如前文視頻所示），甚至是一些狹窄道路以及延伸到道路中間的綠植枝丫，都為小馬智行訓(xùn)練更精準(zhǔn)的感知預(yù)測能力以及靈活的決策判斷能力，最終實(shí)現(xiàn)具有更高安全性的自動(dòng)駕駛技術(shù)，提供了大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

政策支持與公眾接受度，推動(dòng)商業(yè)化落地

在2019年9月，摩根士丹利（Morgan Stanley）將Waymo的估值從2018年的1750億美元下調(diào)近40%至1050億美元，并給出下調(diào)原因?yàn)閃aymo發(fā)展速度低于預(yù)期，仍無法實(shí)現(xiàn)取消安全員的全自動(dòng)駕駛，導(dǎo)致運(yùn)營成本居高不下。隨后，在2019年10月，Waymo宣布即將在鳳凰城地區(qū)開始取消安全員的商業(yè)化運(yùn)營。

盡管樓天城也表示，只有從技術(shù)層面真正實(shí)現(xiàn)不依賴于駕駛員、安全員，或不依賴于任何形式的人工直接干預(yù)，這樣的無人駕駛技術(shù)才具有真正的價(jià)值。但在現(xiàn)實(shí)世界中，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)并不僅僅取決于技術(shù)。

莫璐怡向Volanews介紹稱，要將自動(dòng)駕駛技術(shù)真正帶到現(xiàn)實(shí)世界中，除了技術(shù)層面的核心突破外，還有賴于政策的支持與民眾接受度的提升。

在政策層面，相較之于美國亞利桑那州鳳凰城的部分區(qū)域已允許完全無人的自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營，中國地區(qū)的政策仍要求車內(nèi)必須有一名安全員。并且目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)要在國內(nèi)進(jìn)行路測，需要考取各地路測牌照，除長三角外，各地路測牌照尚未實(shí)現(xiàn)互通，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛企業(yè)如果要進(jìn)行多地部署，必須考取不同地方的路測牌照，從而投入更多的時(shí)間與資金成本。

而民眾接受度則不僅能夠推動(dòng)政策發(fā)展，同時(shí)也能最終推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。只是在目前的政策允許下，即便是在廣州南沙的自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)，小馬智行也僅供員工親友以及部分受邀群眾（比如我）進(jìn)行使用。

值得一提的是，在過去甚至現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未真正被更多人深入了解之時(shí)，有不少聲音以個(gè)別事故為例表達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)缺乏安全性與和信賴性的質(zhì)疑。

但在樓天城和莫璐怡看來，一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)真正走入大眾生活仍需相當(dāng)長的一段時(shí)間，在這段時(shí)間里，更高效而規(guī)?；穆窚y能夠幫助收集更多現(xiàn)實(shí)駕駛場景中的數(shù)據(jù)，以不斷提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的精準(zhǔn)感知預(yù)測能力與靈活決策判斷能力；另一方面，終極的自動(dòng)駕駛技術(shù)必將比人類司機(jī)更為安全可靠，真正避免諸如疲勞駕駛、酒后駕駛、不系安全帶或不打轉(zhuǎn)向燈等不規(guī)范駕駛行為等一系列問題，并為人們的出行生活提供更多便利，也為商業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)提供更具想象力的發(fā)展空間。