編者按:本文來自微信公眾號 市值觀察(ID:shizhiguancha),作者:文雨,創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
2025年,整個機器人賽道可謂烈火烹油、經(jīng)久不息。
從年初的宇樹,到后來的特斯拉,再到前不久的小鵬,每隔一段時間都會有技驚四座的產(chǎn)品震撼亮相。
但很多人并不知道,現(xiàn)在真正值得關(guān)注的機器人,其實不是當(dāng)紅的人形機器人,也不是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,而是一個大家甚至可能都沒聽過的領(lǐng)域:
協(xié)作機器人。
01最大確定性與最強爆發(fā)力
協(xié)作機器人可以看成是工業(yè)機器人的高級平替。
傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常只運行于結(jié)構(gòu)化環(huán)境,依賴預(yù)編程的固定軌跡和剛性控制邏輯,難以實時響應(yīng)動態(tài)變化,是“死的”。
而協(xié)作機器人天然強調(diào)人機交互和環(huán)境反饋機制,更具靈活性和場景適應(yīng)性,可以隨時根據(jù)需要調(diào)整自己,是“活的”。
在很長一段時間里,協(xié)作機器人的使用場景一直比較單一,主要以搬運為主。但從2023年開始,隨著底層AI技術(shù)高頻迭代,協(xié)作機器人的能力圈迅速外延,先后突破了組裝、焊接、碼垛等眾多復(fù)雜工業(yè)場景。
不僅如此,協(xié)作機器人在經(jīng)濟性上也逐漸開始具備優(yōu)勢,以耗電量為例,大約只有工業(yè)機器人的三分之一。
更關(guān)鍵的一點,整個制造業(yè)柔性生產(chǎn)和智慧制造趨勢越來越明顯,使得協(xié)作機器人靈活響應(yīng)的價值被進一步凸顯和放大。
所有這些因素共振,協(xié)作機器人現(xiàn)在幾乎成了機器人領(lǐng)域最有確定性和爆發(fā)力最強的一個分支。
經(jīng)過多年高速放量,工業(yè)機器人如今已經(jīng)進入瓶頸。根據(jù)GGII對中國工業(yè)機器人的銷量及增長統(tǒng)計,2021-2024年,中國工業(yè)機器人銷量增速已經(jīng)從54%下滑到-4.5%。
人形機器人雖然火熱,但距離大規(guī)模商業(yè)化還有一段距離。
按照馬斯克的規(guī)劃,樂觀情況下特斯拉未來5年生產(chǎn)100萬臺人形機器人,這意味著行業(yè)真正爆發(fā)至少要等到2030年以后。
相比之下,協(xié)作機器人已經(jīng)引弓待發(fā)。
根據(jù)灼識咨詢推算,隨著商業(yè)、醫(yī)療、科研教育等新興場景需求爆發(fā),全球協(xié)作機器人市場規(guī)模預(yù)計將從2023年的10億美元增長到2028年的50億美元,5年5倍,其中中國是絕對的核心市場。
中國是全球第一大制造業(yè)國家,隨著人口紅利逐漸消失,用機器取代人力已經(jīng)成為不可阻擋的大勢所趨。
工信部數(shù)據(jù)顯示,中國工業(yè)機器人保有量從2020年的96萬臺增長到2024年的203萬臺,4年時間翻了一倍多,目前存量規(guī)模位居全球第一。
200多萬臺存量工業(yè)機器人的升級換代,本身就會給協(xié)作機器人帶來一個非常可觀的增量。
更何況,長期來看國內(nèi)機器人密度還有很大提升空間。
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)之前的一份報告,中國每萬名員工大約有470臺機器人,遠遠低于韓國的1012臺和新加坡的770臺。

前一段時間國務(wù)院已經(jīng)開始重磅部署“人工智能+”行動,最近又印發(fā)了《關(guān)于加快場景培育和開放推動新場景大規(guī)模應(yīng)用的實施意見》。
在頂層設(shè)計的指引下,未來幾年整個具身智能產(chǎn)業(yè)勢必會掀起新一輪擴張浪潮,而協(xié)作機器人很可能會成為新的主角。
02彎道超車,改寫全球格局
從工業(yè)機器人到協(xié)作機器人,對中國來說不僅是一次產(chǎn)業(yè)升級,更是一個趕超對手的戰(zhàn)略機遇期。
長期以來,全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基本都是日本發(fā)那科、日本安川電機、德國庫卡(已被美的集團收購)、瑞士ABB“四大家族”的天下市場份額一度合計高達70%。
但協(xié)作機器人完全不同,這個領(lǐng)域目前并沒有誕生絕對的霸主。
從行業(yè)競爭格局來看,丹麥Universal Robots(優(yōu)傲機器人)在全球協(xié)作機器人領(lǐng)域的市占率大約有30%-40%,是這個細分領(lǐng)域的龍頭。中國企業(yè)雖然在市場份額上尚未取得領(lǐng)先地位,但已經(jīng)呈現(xiàn)出明顯的競爭優(yōu)勢。
首先,協(xié)作機器人的特點是輕載靈活,電子、輕工業(yè)、消費品等下游行業(yè)在下單的時候很多都是小批量和多品種需求。相比外資,國內(nèi)企業(yè)有更強的研發(fā)靈活性與強大的定制能力,可以快速整合資源響應(yīng)市場需要。比如外資品牌的供貨周期通常需要3–4周,但中國企業(yè)從下單到交付最快只需要7天。
其次,協(xié)作機器人主要被用在非關(guān)鍵、非連續(xù)的生產(chǎn)線,容錯率較高,所以下游客戶對國產(chǎn)品牌的接受程度也相對較強,有利于本土公司打開應(yīng)用市場,這和工業(yè)機器人的處境完全不一樣。
還有最關(guān)鍵的一點,中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備完整且成熟的本土供應(yīng)鏈支撐,伺服電機、傳感器、控制器等核心零部件的國產(chǎn)化率正持續(xù)提升。目前部分廠商已經(jīng)實現(xiàn)協(xié)作機器人硬件平臺、軟件平臺、核心算法與智能操作整條技術(shù)鏈的完全自主研發(fā),關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化率高達100%,不僅降低了成本,更有效提升了供應(yīng)鏈安全。
從發(fā)展前景的角度出發(fā),除了傳統(tǒng)的協(xié)作機器人公司值得關(guān)注,還有一類玩家值得引起重視,就是從汽車產(chǎn)業(yè)鏈跨界到機器人行業(yè)的公司。
過去的機器人以服務(wù)機器人為主,本質(zhì)是底盤+應(yīng)用,不涉及關(guān)節(jié)控制和操作,所以大腦和小腦可以分開,大腦負責(zé)感知決策,小腦負責(zé)規(guī)劃控制。人形機器人完全不一樣,集感知、決策、規(guī)劃、控制于一體,大小腦必須高度耦合,否則意識和動作就會脫節(jié)。
在這種情況下,一個能實現(xiàn)信息處理和功能協(xié)調(diào)的主控制器就成了關(guān)鍵中的關(guān)鍵。
國內(nèi)頭部智駕公司擁有大規(guī)模車規(guī)級域控制器的交付經(jīng)驗,無論底層技術(shù)儲備,還是工程化和大規(guī)模量產(chǎn)能力,都有厚重積累和沉淀。而汽車的復(fù)雜度和機器人高度相似,在自動駕駛域控制器領(lǐng)域積累的能力很大程度上可以直接遷移到機器人主控制器。
如果這些智駕公司能率先完成技術(shù)突破和閉環(huán),可能比行業(yè)既有玩家更快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地,到時候全球協(xié)作機器人的競爭格局或許將會被徹底改寫。
相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,今年前8個月國內(nèi)機器人領(lǐng)域一級市場融資總額達到386.24億元,已經(jīng)遠超2024年全年的212.54億元。
資本的推波助瀾使得機器人賽道誕生了一大批流量型公司,在社會上備受關(guān)注和熱捧。
但從投資和商業(yè)變現(xiàn)的角度出發(fā),現(xiàn)在真正有價值的反而可能是一些并沒有被廣泛注意到的企業(yè)。
前者有“面子”,而后者賺“里子”。
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